“機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來。有朝一日，移動(dòng)的物體都將實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行?！痹贑OMPUTEX大會(huì)開幕前的主題演講中，黃仁勛這樣判斷。
在AI熱潮中，黃仁勛作為英偉達(dá)掌門人，一舉一動(dòng)一言一行都影響著市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)的關(guān)注方向。AI下一站在何處？這一次，黃仁勛指向了機(jī)器人。
他著重強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人和AI在未來發(fā)展中的重要性——“AI的新一波浪潮是物理AI。AI能夠理解物理定律，并與人類并肩作戰(zhàn)……機(jī)器人和物理AI正在成為現(xiàn)實(shí)，而不僅是出現(xiàn)在科幻小說中，這真的很讓人興奮?！?/span>
▌什么是“物理AI”？
物理AI英文為Physical AI，也稱“實(shí)體AI”。
瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室Aslan Miriyev和倫敦帝國理工學(xué)院Mirko Kova?之前在《Nature MachineIntelligence》發(fā)表的一篇文章中，曾如此定義“物理AI”：
物理AI是指能夠執(zhí)行通常與智能生物體相關(guān)的任務(wù)的實(shí)體系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)體、控制、形態(tài)、動(dòng)作執(zhí)行和感知的協(xié)同進(jìn)化。
在這次演講中，黃仁勛表示，如今大多數(shù)AI并不理解物理定律，不以物質(zhì)世界為基礎(chǔ)。而生成圖像、視頻、3D圖形和許多物理現(xiàn)象，需要基于物理并理解物理定律的AI。
“為我們工作的AI，必須理解世界模型，才能理解如何解釋世界、如何感知世界。”世界各地的研究人員和公司正在開發(fā)由物理AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，這些AI模型能夠理解指令，并在現(xiàn)實(shí)世界中自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。
▌機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來
機(jī)器人是一個(gè)頗為廣泛的概念。黃仁勛表示，當(dāng)他提到“機(jī)器人”時(shí)，通常大家會(huì)想到人形機(jī)器人，“但這并不完全正確。一切都將是機(jī)器人?！睓C(jī)器人將遍布所有工廠，工廠將實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的統(tǒng)籌，而這些機(jī)器人將制造新的機(jī)器人產(chǎn)品。
在黃仁勛的構(gòu)想中，下一個(gè)由機(jī)器人工廠內(nèi)的機(jī)器人制造的高產(chǎn)量機(jī)器人產(chǎn)品可能是人形機(jī)器人，最容易適應(yīng)世界的機(jī)器人也是人形機(jī)器人。
“機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來，AI的下一波浪潮已經(jīng)到來，”站在各式各樣的機(jī)器人投影屏幕前，黃仁勛張開雙臂，宣告全新時(shí)代的揭幕，“由物理AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)將徹底改變行業(yè)。這不是未來，這正在發(fā)生?！?/span>
在英偉達(dá)的產(chǎn)品中，有多項(xiàng)內(nèi)容與機(jī)器人有關(guān)，包括用于模擬應(yīng)用的NVIDIA Omniverse平臺(tái)、Project GR00T人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型、Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)、NVIDIA Isaac平臺(tái)等，比亞迪電子、西門子、泰瑞達(dá)等公司也正在將英偉達(dá)自主機(jī)器人技術(shù)集成到自家工廠中。
英偉達(dá)內(nèi)部也已組建研究小組GEAR，全稱Generalist Embodied Agent Research，意為“通用具身智能體研究”。
該小組領(lǐng)頭人之一、英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家Jim Fan彼時(shí)也給出了與黃仁勛相似的說法：未來每一臺(tái)移動(dòng)的機(jī)器都將是自主的，機(jī)器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在?！拔覀冋诖蛟旎A(chǔ)智能體：一個(gè)具備通用能力的AI，其能在虛擬與現(xiàn)實(shí)的多個(gè)世界中學(xué)習(xí)如何熟練行動(dòng)。2024年將是機(jī)器人之年、游戲AI之年、模擬之年?！?/span>
值得一提的是，隨著AI的這一把火從聊天機(jī)器人燒向人形機(jī)器人，加碼投資的自然也不止英偉達(dá)一家巨頭。
上周OpenAI被曝已重啟此前被放棄的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，一位接近OpenAI的知情人士表示，這個(gè)新組建的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)初步形成，并已經(jīng)運(yùn)作了大約兩個(gè)月的時(shí)間。
OpenAI副總裁、前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員Peter Welinder表示，“我們始終計(jì)劃重返機(jī)器人領(lǐng)域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態(tài)模型驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人能夠取得的卓越成就。”
